Visto que os princípios para a seleção e organização de mapas conceituais foram baseados na teoria de aprendizagem significativa de David Ausubel, o critério para a sua construção, de acordo com Moreira (1990) são:
a) Seleção dos itens relevantes: na qual a teoria ausubeliana preconiza tais itens como conceitos e proposições que são palavras-chaves das idéias do novo conteúdo, e que relacionadas darão suporte para o desenvolvimento de um potencial significativo no aprendiz.
b) Princípios organizacionais dos mapas – são os princípios da diferenciação progressiva e da reconciliação integrativa fornecidas pela teoria ausubeliana que se referem a uma organização hierárquica das idéias (indo das mais gerais às mais específicas) e a evidência das diferenças e semelhanças (reais ou aparentes) existentes entre essas idéias, respectivamente.
Ou, de forma mais clara, o importante para a construção dos mapas é ter, antes, uma boa pergunta inicial cuja resposta estará expressa no mapa conceitual construído.